7月3日，，，，，百度AI开发者大会上，，，，，百度团结尊凯时龙客车正式宣布将“阿波龙”园区小巴正式升级为阿波龙公交车，，，，，自动驾驶场景从关闭园区进入开放蹊径。。。。。。距2018年7月双方携手推出的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙100辆下线仅一年时间，，，，，其自动驾驶手艺应用又最先迈入一个新的阶段。。。。。。

百度AI开发者大会Apollo分论坛展示阿波龙公交

尊凯时龙阿波龙量产之后，，，，，相继在北京、武汉、福州、佛山等25个都会实现商业化落地运营，，，，，已经搭载旅客超4万名，，，，，行驶里程达5万公里。。。。。。阻止现在，，，，，尊凯时龙阿波龙交出了一份令市场知足的答卷。。。。。。

而面向都会开放蹊径阿波龙公交车又有哪些升级和手艺亮点呢？？？？？？都会蹊径的相对重大，，，，，包括红绿灯、转向指示灯、禁行等行驶指示识别众多，，，，，每项都极大磨练传感和识别能力。。。。。。阿波龙公交车接纳前侧两个40线激光雷达和一个毫米波雷达，，，，，后侧一个40线激光雷达，，，，，设置了一个四目相机和多个单目相机及更多的传感器，，，，，全方位探测车辆行驶历程中的种种信息；；；；；；；360°无死角的冗余设计，，，，，感应更周全，，，，，相当于司机驾驶历程中能时时注重到前后左右的任何状态。。。。。。

与此同时，，，，，阿波龙公交车可以识别公交专用道，，，，，坚持平稳行驶。。。。。。然而这样就够了吗？？？？？？虽然不是，，，，，在车辆正常行驶时，，，，，当遇到横穿的行人或车辆，，，，，可以自动识别并停车谦逊，，，，，不但这样，，，，，蹊径上总有种种各样的突发状态，，，，，如着急上班的行人，，，，，突然转向的车辆，，，，，阿波龙公交车也可以轻松避让。。。。。。团结V2X的能力，，，，，即即是在盲区内的车辆，，，，，也可以提前获知并预判。。。。。。

阿波龙公交车最高时速可以抵达60km/h，，，，，平均时速坚持30-40km/h，，，，，目今方泛起障碍物或缓慢行驶的社会车辆，，，，，阿波龙公交车还可以做到变道超车，，，，，在足够清静的情形下能够包管都会交通的效率。。。。。。 

都会公交场景的重大在于路口，，，，，路口的枢纽在于红绿灯。。。。。。阿波龙公交车通过V2X能力可以轻松识别红绿灯，，，，，实现直行、转弯、掉头等多种能力，，，，，知足路口的多种场景。。。。。。 

公交场景的特殊性在于站点及吞吐量。。。。。。阿波龙公交车承继了阿波龙精准泊车能力，，，，，实现精准靠站，，，，，轻松应对公交站场景。。。。。。而6.5米的大空间可容纳44人，，，，，完全知足正常情形的运输能力。。。。。。

依赖阿波龙公交车细密的传感器计划、智能识别和自动驾驶能力，，，，，即即是在夜间，，，，，夜晚依然可以识别红绿灯、谦逊行人。。。。。。纵然是较量卑劣的天气状态，，，，，仍然可以轻松应对。。。。。。

百度副总裁智能驾驶事业群组总司理李震宇体现：“这次‘阿波龙’将升级为新的大巴车，，，，，我们和尊凯时龙客车的想法是凭证客户方的需求，，，，，用了更长的车身，，，，，更多的载客量。。。。。。另外原来是在关闭园区行驶，，，，，现在我们可以在开放蹊径上行驶，，，，，车速和行驶区域的开放爆发转变，，，，，这着实是很显着的前进。。。。。。”